Ordonné prêtre pour le diocèse de Clermont le 25 mars 1979, Mgr Fonlupt est nommé évêque de Rodez et de Vabres le 2 avril 2011 par le pape Benoît XVI.
Il reçoit la consécration épiscopale le 5 juin 2011 en la cathédrale Notre-Dame de Rodez.

• La messe d’action de grâce pour les dix ans d’épiscopat de Mgr Fonlupt au service de l’Église catholique d’Aveyron aura lieu le Dimanche 4 juillet 2021 à 15h30 en la cathédrale Notre-Dame de Rodez
• La messe d’installation de Mgr Fonlupt en Avignon sera célébrée le Dimanche 11 juillet à 15 heures en la cathédrale Notre-Dame des Doms
  Une rencontre avec l’assemblée du Peuple de Dieu du diocèse d’Avignon est programmée le Dimanche 5 septembre
  (lieu et heure seront définis ultérieurement)